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新华社(xīnhuáshè)上海5月28日电 题：“智造”10万台服务机器人，“小巨人”擎朗有大(dà)梦想 新华社(xīnhuáshè)记者何欣荣、杨有宗 出差住酒店，门铃响起，机器人把外卖直接送到门口；在餐厅吃饭，一台机器人从人缝中穿过(chuānguò)来，把菜品(càipǐn)送到餐桌(cānzhuō)边；在医院，机器人将药品、标本第一(dìyī)时间送到相关科室……这些新体验背后，是服务机器人行业的爆发式增长。 在上海浦东金桥开发区，一家名为擎朗智能的国家级专精(zhuānjīng)特新“小巨人”企业，凭借技术创新迭代，累计(lěijì)生产销售逾10万台机器人。拥抱具身(jùshēn)智能发展浪潮，今年3月擎朗推出首款(shǒukuǎn)人形服务机器人。由擎朗研发的服务机器人正扬帆出海，在日本、韩国等机器人大国(dàguó)站稳脚跟。 创业(chuàngyè)企业如何(rúhé)成长为独角兽企业？又如何让中国的机器人“服务全球”？从擎朗智能这个样本里，可以看到新一代创新创业者的激情(jīqíng)和梦想。 解难题：在迭代优化中(zhōng)“螺旋上升” 近年来，餐饮服务行业一直存在(zài)“招工难”的问题。在重庆一家大型火锅店里，一批2024年上岗的“新员工(yuángōng)”——15台能(táinéng)送餐会“卖萌”的擎朗T9机器人，表现非常活跃。 “麻烦您让一让，我要工作了。”面对火锅店内的来往人群，送餐机器人一路灵活(línghuó)避障，遇到人太多堵塞道路，还会发出礼貌提醒(tíxǐng)。从出餐口直送(zhísòng)餐桌，送餐机器人不但上菜速度快，还有语音交互(jiāohù)功能，赢得很多客人的喜爱。 擎朗研发的送餐(sòngcān)机器人，属于服务机器人行列。不同于工厂里上下挥舞的机械臂，服务机器人和人们的衣食住行等生活场景(chǎngjǐng)直接相关。 作为一家(yījiā)创业企业，为何选中这条赛道？ 擎朗智能创始人兼首席执行官(zhíxíngguān)李通回忆道，一次聚餐中(zhōng)，擎朗团队发现，就餐(jiùcān)高峰期大餐厅里的传菜员步履匆匆，忙得不可开交。交流后粗略估算，他们一天要走三四万步，而且工作枯燥。 “行业的(de)痛点，不正是我们创业的方向(fāngxiàng)吗？但擎朗做(zuò)餐饮配送机器人，不是要去替代服务员，而是把一些机械重复的工作交给机器人去做。这样，服务员能够解放出来，给客人提供更加人性化的服务。”李通(lǐtōng)说，这就是擎朗创业的“初心”。 想法看似简单，实际却很有挑战。餐(cān)厅里人来人往，配送(sòng)机器人要(yào)完成送餐任务，必须实现精准定位、自主导航以及全局路径规划等多种(duōzhǒng)功能。打个比方，配送机器人好比“室内无人驾驶”，既要(jìyào)送得快，减少客人的等餐时间，又要确保安全，不能撞到人，这对研发和技术有很高的要求。 算法工程师杨亚运从中国科学院大学硕士毕业后，就加入了擎朗搞(gǎo)研发。配送(pèisòng)机器人的“既要又要”，是研发人员每天都要思索的问题。 从0到1，首先要攻克各种技术难题。有一次，客户反馈配送机器人不能(bùnéng)有效避障。研发团队一查，发现是某个零部件容易积灰尘，由此产生光的漫反射现象，进而导致信号干扰(gānrǎo)。除了要求供应商提升硬件(yìngjiàn)，擎朗团队也不断优化(yōuhuà)算法，让机器人识别外部障碍更高效。 从1到10，还要适应各种复杂场景。和(hé)标准化的(de)工厂不同，餐厅、酒店内(nèi)的服务场景千差万别。以重庆的火锅店为例，有的火锅店从防空洞改造而来，只有一条主干道供(gōng)机器人跑。十几台机器人一起上岗，出现“撞车”怎么办？ 现场考察后，擎朗团队优化了(le)调度算法，确保餐厅哪里有需要(xūyào)，机器人就能及时“支援”。多台机器人协调灵活，行动力“爆表”。 “从2016年到现在(xiànzài)，擎朗的(de)餐饮配送机器人从T1升级到T10。每天进步一点点，最终(zuìzhōng)在持续迭代中实现性能的‘螺旋上升’。”杨亚运感慨。 早些年，一台普通的移动机器人(jīqìrén)(yídòngjīqìrén)售价高达几十万元。通过批量制造和迭代创新，擎朗的服务机器人价格目前已经降到了10万元以内。 擎朗智能首席技术官唐(guāntáng)旋来告诉记者，对于控制(kòngzhì)器、轮毂电机等关键零部件，擎朗选择自研，既控制成本、又确保性能适配。同时(tóngshí)，不断升级软件，用软硬件(ruǎnyìngjiàn)协同的方法降低成本。“让全国大大小小的餐厅，都能用得起送餐机器人。” 拓场景：“技术控”也需要市场嗅觉(xiùjué) 毕业于华中科技大学的李通，读书期间曾获得“挑战杯”全国大学生(dàxuéshēng)课外学术科技作品竞赛一等奖。和(hé)大多数“理工男”创业的科技公司一样，李通对(duì)技术有着坚定的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思就是(jiùshì)“热爱”。 然而，搞科研和做企业无法直接(zhíjiē)画等号。技术和市场之间(zhījiān)，有一道看不见的鸿沟。“技术控(kòng)”出身的擎朗团队，摔过不少跟头、踩过不少坑。 创业初期，擎朗曾专注于怎么(zěnme)把机器人做得更像真人。为此，擎朗团队费尽心思，研制过一款眼睛会动，毛发、皮肤和真人十分接近(jiējìn)的迎宾机器人，但试用(shìyòng)之后，客户却反映“有点吓人”。 迎宾机器人没有(méiyǒu)成功，擎朗智能也陷入了困境(kùnjìng)。最惨的时候，整个公司只剩下李通和另外一个合伙人。 这次失败，也给李通一个(yígè)重要启示：并不是技术先进就能获得市场认可，还是要回到(huídào)商业的本质，为客户解决实际问题。 不能只是拿着技术找场景，而是要根据需求研发(yánfā)产品。“技术控”加上市场嗅觉，理念一变，擎朗的发展(fāzhǎn)空间一步步打开。 有一次，李通去医院看病时注意到，护士每隔大概15分钟，就要急匆匆(jícōngcōng)地推着小车，给检验科送样本或给病人(bìngrén)换药。这启发了李通：“智慧医院”建设，是不是也有服务机器人(jīqìrén)的应用场景？ 基于上述观察，擎朗(qínglǎng)智能和中国福利会(zhōngguófúlìhuì)国际和平妇幼保健院合作，在其上海奉贤院区投入了(le)十余台擎朗医疗机器人、几十个货柜，分别承担药品配送、无菌包运输(yùnshū)、标本转运、导诊测温、污物回收等工作。这样，不仅可以把医护人员从重复的工作中解放出来，还能实现对药品运输的实时监管和追溯，保障医疗物资(wùzī)安全。 顺应市场、贴近(tiējìn)市场、培育市场。擎朗的成长历程，也(yě)是中国服务机器人的普及过程。 在餐厅酒店，擎朗的机器人来往穿梭，为客人高效送餐；在商场超市，除了(chúle)搬运货物(huòwù)、补充货架，擎朗的机器人还会带着促销商品四处巡航、播报促销信息；在高职院校(yuànxiào)，擎朗的机器人已经进入学校的人工智能教育(jiàoyù)课程，给学生提供编程学习、实验研究等实训场景…… 在(zài)早期的融资路演(lùyǎn)时，李通曾“乐观”地告诉投资人，擎朗(qínglǎng)的机器人(jīqìrén)预计能卖出1000台。事实上，随着应用场景的不断打开，整个行业在2018年后进入爆发期。目前，擎朗机器人的出货量已超过10万台。 从工业机器人(jīqìrén)、服务(fúwù)机器人到最新的人形机器人，如今机器人已成为一个热门赛道。唐旋来认为(rènwéi)，相比酷炫的概念模型(gàiniànmóxíng)，商业化(shāngyèhuà)落地才是机器人公司的真正挑战。“从餐饮、酒店、医疗到商超、教育，擎朗在一个个场景中落地认证，把一个个细分行业做深做透，真正把实验室的研发成果转化为现实生产力。” 树(shù)口碑：让国产机器人“服务全球” 从智能手机到电动汽车，出海是当前中国科技企业发展(fāzhǎn)的一股(yīgǔ)热潮。国际数据公司（IDC）发布的报告(bàogào)显示，在餐饮配送机器人出海方面，擎朗位列中国厂商榜首。 “走出去”并不是一蹴而就的。在(zài)擎朗智能的展厅里，可以看到不同“体格”的服务(fúwù)机器人，分别对应不同的海外市场： 比如(bǐrú)，日本(rìběn)的餐厅面积相对狭窄，所以卖到日本的机器人得“小一号”，最窄通行(tōngxíng)宽度仅49厘米；韩国的餐厅里有不少石锅菜品，对机器人的载重有较高要求；还有部分国家的电梯智能化改造比较困难(kùnnán)，需要为服务机器人专门设计双臂来按电梯…… 这些差异化的细节，是擎朗团队一步步摸索出来的。“2022年是刚开始出海的第一年，我们做了60多个种类(zhǒnglèi)的认证。”擎朗智能首席运营官万彬说，不能指望“一招鲜、吃遍天”，卖到海外(hǎiwài)的机器人，要做相应的市场调研，理解当地(dāngdì)用户的个性化(gèxìnghuà)需求。 走出国门，适应不同的(de)市场需求、不同的用户习惯(xíguàn)，挑战可想而知。然而，擎朗团队对此充满信心。因为，机器人的运动精髓在于算法，而算法则植根于数据的广泛积累中。“中国有着海量(hǎiliàng)的服务场景，每天都会产生新的数据来训练机器人，推动其不断(bùduàn)升级。”唐旋来说。 国外一家电视台曾做过(guò)一档节目，节目组选取擎朗的送餐机器人T8和当地一家机器人企业的同类产品公开比赛。在同等行进(xíngjìn)距离中，T8取得了(le)3分(fēn)53秒的成绩，而对方的成绩为4分02秒，这种对比进一步提升了擎朗在海外市场的口碑。 “过去，海外(hǎiwài)市场谈到中国制造，总觉得是靠价格取胜。”李通说(shuō)，实际上，包括服务机器人在内的很多国产智能终端产品，在性能比国外竞品更出色的同时，价格还能更便宜(piányi)，这是国产服务机器人能够“走(zǒu)出去”的关键。中国高科技制造业的技术领先、快速迭代和高效供应链优势，在出海过程中得到(dédào)了充分体现。 把“科技牌”打得更好，擎朗(qínglǎng)还在努力中。 今年3月，擎朗(qínglǎng)推出公司第一个人形机器人产品XMAN-R1。相比(xiāngbǐ)之前的配送机器人，XMAN-R1更“聪明”，能干的活也(yě)更多。比如在(zài)餐厅中，可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，在顾客离开后可以完成桌面清理任务。 “我们希望人形机器人(jīqìrén)不仅仅是跳个舞、翻跟头，而是能干活。我们也(yě)相信，只要保持对技术的信仰和对行业(hángyè)的坚持，机器人改变生活的未来一定会到来。”李通说。 当前，人工智能、具身(jùshēn)智能发展(fāzhǎn)方兴未艾。擎朗这家“小巨人”企业所奔赴的，是自主创新的星辰大海。（完）